Das Center for Innovation and Process Engineering Research (CIPER), eine Gruppe innerhalb der University of Greenwich, ist weltweit bekannt für die Anwendung von 3D-Drucktechnologien für die Entwicklung von pharmazeutischen Darreichungsformen und medizinischen Geräten. Sie waren auf der Suche nach einer Technologie, mit der extrudierte oder granulierte Pulver, die mit Arzneimitteln versetzt sind, gedruckt werden können und die nicht von der Entwicklung druckbarer Filamente abhängig ist.