Ein Roboter benötigt angepasste Werkzeuge, um seine Aufgabe zu erfüllen. Diese Werkzeuge werden als End-of-Arm-Tools bezeichnet. Oftmals handelt es sich bei diesen um pneumatisch betätigte Klauen oder Greifer. Das Gewicht der Greiferhalterungen, die von den Robotern verwendet werden sollen, zu reduzieren ist von großem Interesse. Ein optimiertes Teil wurde in einem SLA-Drucker hergestellt, aber das resultierende Bauteil war nicht so steif wie erhofft. Es wurde nach einer Lösung gesucht, um die Leichtbauweise beizubehalten, aber ein Bauteil mit ähnlicher Steifigkeit wie das Ausgangsteil zu erhalten.